世界模型这条赛道，最近挤满了顶尖选手。
LeCun 押注预测式路线，李飞飞带着 World Labs 做可交互的三维世界。
国内一批团队也没闲着。他们正把实验室的东西往真机上搬。
各家路线不同，指向却是同一件事。
让机器真正理解物理世界，能预测下一秒会怎么变。
门槛不在电机。也不在关节，而在脑子。
[……]标签： 具身智能
不重训不加数据，一句人话把机器人动作掰回来
具身模型这两年跑得很快。
感知在涨，决策在涨，手上的操作也在涨。
可一进真实环境就露怯。
没见过的物体姿态。地板上一点扰动。长动作里攒下的误差。
这些都能让动作偏。
偏一点，任务就砸了。
现在的解法很笨。
出问题就重新采示教数据，再把大模型微调重训一遍。
时间和算力都很贵。
极智嘉具身智能换了个方向[……]
基准满分，真机插头 11 次全败
上月 GPT-6-Astra 发布。
OpenAI 说它是全球最聪明、最贴合人类意图的模型。
机器人圈子更在意另一件事。
通用大模型靠文字模态，把两条技术路线的争论绕了过去。
追问随之而来。它的具身上限在哪。
下一步该往哪走。
报告题图，标题直接问它有没有具身智能。
近日，商汤联合几家机器人公司和[……]
看一遍就会，它还会自己改操作手册
方奇科技完成千万级天使轮：先给机器人补上物理常识
具身智能又跑出一笔早期融资。通用大脑研发商方奇科技完成千万级天使轮，参与方有启迪之星创投等机构。这笔钱主要投向两块。一块是核心技术研发，一块是研发团队扩充。
另一块是场景验证。公司想尽快把关键技术放进典型场景里跑通，同时继续沉淀可跨本体迁移的通用技能库。
再往远看，他们要做面向多种机器人本体、多场景[……]
乐享科技谈机器人「自进化」：经验能写进模型，还能换一具身体接着用
最近，具身智能公司乐享科技抛出一个不小的说法。它说自己研发的以太大模型能在部署和执行过程中持续更新。这种能力被它叫做「自进化」。它还称这是全球首个能自进化的具身智能模型。
这个词很容易引起争论。「进化」指的是模型参数真的变了，还是只是临场调整了一下动作。一次调整要到什么程度，才算能迁移的新能力。一个[……]
AI机器人进陌生家庭直接干活：Figure Helix 2.5在30套房交出56%成绩单
旧金山湾区的30套出租屋，最近被一家叫Figure的机器人公司租了下来，不为住人，专门用来考机器人。9月17日，这家公司发布神经网络模型Helix 2.5，把机器人挨家挨户送了进去。
考的是三件家常活。铺床算基础的，收拾客厅要把散落一地的玩具逐件捡进篮子，叠毛巾最考验手感，布料软，抓重一点就容易变[……]
启元机器人接入WorkBuddy：上万种技能装进身体，个人机器人开始动手干活
GPT-6 Astra 接管机械臂：抓积木 20 次成 19 次，拼图只成 2 次
一台售价 150 美元的桌面机械臂，画出了一座金门大桥。指挥它的不是人，是 GPT-6 Astra。
没有预设轨迹。它先自己判断从哪儿落笔，再靠摄像头边画边看，最后画出红蓝相间的桥身。
这段视频传开之后，Sam Altman 转发了它。
最近几年，机器人圈一直在追问同一个问题。谁会成为机器人领域的[……]
不装记忆模块，把 126 秒画面塞进上下文：机器人揭盖成功率提升 17 个百分点
机器人干活时，最容易出问题的不是没看清眼前，而是忘了刚才。
积木被黑盖扣住，盖子底下是什么颜色，当前画面里已经找不到答案。它只能靠几十秒前那一眼。
面壁智能牵头做了一套方案，名字叫 SimpleMemVLA。华中科技大学、中国人民大学参与其中，清华大学和北京大学也在合作名单里。北京智源人工智能研究院[……]
