9月20日下午，启元机器人在上海发布了两款个人机器人。两款都面向家庭，代号Q1和T1。产品已经开卖，10月1日起按订单顺序发货。
价格先摆出来。标准版Q1卖19999元。探索版Q1多了开放的软硬件接口。它能做二次开发，卖26999元。
标准版T1也是19999元。Pro版T1换了更强的算力芯片，配全向感知避障。价格是29999元。
第一个印象是小。Q1身高只有88厘米，能塞进22寸行李箱。出门跟着你上飞机，电池单手就能插拔。
第二个印象是个性。外壳能换，性格能调。说话的语气和音色，也能改。
发布会的体验区玩法很杂。头顶戴上一顶特制帽子，它就成了投影仪。课件和棋盘都能投到墙面上。两台机器人还能互加好友。连线之后，主人隔着两台机器就能和家人说上话。
健康检测也在里面。握着它的手大约一分钟，心率、血氧这些指标就出来了。
图形化编程最直观。我们在手机应用上拖拽、组合积木模块。一行代码都不用写，就能设计机器人的动作和语音。AI编程的门槛，一下就低了很多。
现场还有一台内部预研的人形机器人H1。洗衣服，叠衣服，挂衣服，它把一整套家务连着演了一遍。工作人员说，这台机器之前在世界人形机器人运动会上亮过相。走完这套流程大约要30分钟。
88 厘米高，先当孩子的伙伴
发布会开场，上台的不是工程师。是一位10岁的小姑娘。
她在屏幕上拖拽几个模块，给机器人配好表情、动作和语音感知。再用一句口令，让机器人连着做完了一串动作。
稚晖君站在旁边感慨。他小时候学编程，面对的是一块屏幕和一行行代码。现在的孩子对着的是一台能走能动的机器。创意按下确认，就变成动作。在他看来，每个人对机器人的期待都不一样。有人想要一个陪娃长大的伙伴。有人想要一件够个性的科技潮玩。也有人想借它验证自己的点子。
为什么定在88厘米。这个数字来自启元走访的数十个家庭。团队想让机器人跟孩子视线齐平。让孩子像跟同龄伙伴说话那样，自然地跟它交流。
除了聊天，它还能记住家里人的生日和喜好。到点提醒，相处久了回应也会更贴合这家的习惯。
教育是它更明确的落点。Q1内置了一套任务卡形式的AI启蒙课程。它还拉上了有道、喜马拉雅和QQ音乐。英语口语与思维训练的内容，一路铺到高中。
外貌也能自己定。用户可以3D打印外壳，也能上启元新出的外观平台。输入一段描述或者传张参考图，平台帮你生成能直接打印的外壳。
性格那一层同样开放。动作、语气和音色，都能按喜好调。稚晖君把这件事比作养宠物。你花时间陪它，它就在互动里长出只属于你的样子。
对想动手改造的开发者，启元另开了一套玩法。Q1目前开放了一百多项原子能力。往下能控关节，往上能调交互和运动。
启元还配了一站式开发平台。写程序，跑仿真，上真机验证，都能在一个地方做完。用户也可以直接用大白话描述想要的功能。平台帮忙生成基础程序，还会检查错误。
安全也没跳过。Q1的关节做了防夹手结构。柔性硅胶把手指可能被挤压的风险挡掉。裸露的螺丝和线缆收进机身，电池做成可拆卸。
配件一并给齐。专门设计的底座能让它坐上去充电。出门还有配套的行李箱和背包。
T1：会变形，也会自己回家充电
T1是另一款面向家庭的机器人。发布会现场，田亮和叶一茜夫妇给它开了箱。
按下按键，它自己从箱子里走出来。还主动跟观众打了招呼。
它有两种形态。站立时身高约一米，能跟孩子平视。面对更小的孩子，它切到四足。把身形降下来，站得更稳。
T1身上有9个传感器，大约是行业常见配置的三倍。两种形态都能做到360度全向感知。为了配合变形，摄像头做成一体式伸缩。变形时自动收回。
它还能跟着人走。不用一直握着遥控器，锁住目标就会跟上。也可以牵着走。到了户外切成四足，能跨过15厘米高的障碍。30度斜坡也能应付。
四足形态下，它能拖着3公斤的东西走。静态承重到10公斤。机身上留了小挂钩，买菜或者野餐时能搭把手。
没电了它会自己回去充。电量过低时，它会切到四足趴下休息。这个低电量保护动作，把跌倒的风险压了下去。
陪学这件事T1也没落下。它可以用英语跟孩子对话，说错了就再来一遍。这背后是AI对话能力在撑着。孩子问出天马行空的问题，它就陪着一起找答案。它同时支持AI启蒙和编程学习。
家里大人常出差的话，T1能视频通话。它也能被远程控制走到指定位置。孩子在地上玩，它还能跟着记录一段。
启元还给它配了一个足部清洁基站。做用户测试时团队发现，不少人担心四足从户外回来会带灰。这个基站就是冲这件事去的。
三款模型和一条正在提速的产线
发布会还放出了三款机器人模型。
PrimeMotion管运动，目标是在家里做到柔顺又安全。团队解构了1235台真机，把模型迭代了152版。
PrimeGo管感知。人形态和四足形态共用一套，负责在不一样的地面上看清路。
PrimeVista管交互，把环境感知、语言理解和任务判断合在一起。用户不用背指令，说人话就行。
启元还提到，2026年要投入5亿做全栈自研。接下来会推一版基于新架构的机器人智能体。家务基座模型也在计划里。
硬件上，启元自研了一种直驱关节。它体积只有鸡蛋大小，把电机、减速器和编码器集成在一起。家庭机器人要的不是工业臂那种劲儿。是小，是轻，还得顺。
产线在学汽车工业的做法。目前披露的下线节拍是每2.5分钟一台。每台装配数据都能长期追溯。
结语：买回家只是第一步
对个人机器人来说，交付那天不算终点。
新鲜感会过去。真正决定用户会不会一直用下去的，是它能不能持续给出新玩法。
所以启元在搭一个机器人版的应用生态。它想把现有的数字内容和服务搬上来，再用开放工具吸引开发者。
用户可以在平台上创作和分享技能。做得好的还能进入面向用户的AI工具平台，让更多人用上。
这意味着，今天买回家的Q1和T1，靠不断变厚的应用池，还能解锁新的玩法。
