不装记忆模块,把 126 秒画面塞进上下文:机器人揭盖成功率提升 17 个百分点

机器人干活时,最容易出问题的不是没看清眼前,而是忘了刚才。

积木被黑盖扣住,盖子底下是什么颜色,当前画面里已经找不到答案。它只能靠几十秒前那一眼。

面壁智能牵头做了一套方案,名字叫 SimpleMemVLA。华中科技大学、中国人民大学参与其中,清华大学和北京大学也在合作名单里。北京智源人工智能研究院[……]

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