标签： 机器人纠偏

具身模型这两年跑得很快。

感知在涨，决策在涨，手上的操作也在涨。

可一进真实环境就露怯。

没见过的物体姿态。地板上一点扰动。长动作里攒下的误差。

这些都能让动作偏。

偏一点，任务就砸了。

现在的解法很笨。

出问题就重新采示教数据，再把大模型微调重训一遍。

时间和算力都很贵。

极智嘉具身智能换了个方向[……]

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